换流站具有面积大、设备复杂，阀厅设备跨度高等特点。目前，换流站的传统巡检方式存在效率低、风险高等问题，设备隐患不能及时发现，危及电站的安全运行。换流站智能巡检系统以轮式机器人和挂轨式机器人为核心，搭配固定点双视云台，实现换流站室内外各类设备与环境的立体化、全覆盖监测，提高超高压换流站巡检的自动化、智能化水平。