城市综合管廊是实施统一规划、施工、建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施。但是综合管廊由于深处地下，环境条件与外界相比有一定差别，时刻考验着巡检机器人综合管廊的可靠性、复杂环境中稳定持续运行能力。

为了更好的服务城市，维护管廊内管道安全，使用城市综合管廊智能巡检机器人进行巡检工作，而这位管廊巡检卫士, 能够代替巡检工，可靠巡检、自主充电，实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据，通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及故障位置，把巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来，减轻劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间，具有终点自动换向、限位停止、定点校正等功能，设备体积小、结构紧凑、运行平稳，不影响正常行人和对设备的检修工作。

城市综合管廊智能巡检机器人可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。