近年来，我国城市轨道交通网络发展迅速，许多城市轨道交通设施正处于维护期，确保轨道交通系统的运行安全和稳定性变得越来越重要。传统的检查方法需要大量的人力和时间，存在安全风险，因此越来越多的轨道交通管理部门开始使用机器人技术进行检查。这些自主导航巡检机器人能够快速准确地检测和识别地铁设备的异常情况，并及时报告相关信息，为地铁的安全运行提供了有力的保障。

传统的人工检查需要大量的时间和人力，特别是在城市轨道交通网络日益增长的情况下，这种方法已经不能满足实际需要。此外，人工检查也存在一定的安全风险，如高空和高压电区检查，存在很大的安全风险。

1、智能识别：机器人配备的高清可见光摄像机，结合图像识别技术，可用于识别和监控地铁系统中的各种问题。包括电缆、电路、灯具、信号设备的正常运行状态、是否存在故障和安全风险，包括温度、湿度、有害气体等。

2、轨道机器人检查功能：机器人配备红外成像仪，检查轨道线路状态，如道岔、轨道、电缆是否正常运行，实现数据采集、上传、报告、趋势、报警等功能。

3、智能检查机器人完全不受地理条件或恶劣天气等外部环境的影响，可以轻松进行高风险作业，而人工检查会考虑人们的生命安全，不能及时进行检查。

4、操作任务的自动配置和生成；操作过程智能调度、自动避障、故障自动识别和生成维护报告；故障维护过程的信息记录和自动检查。

自主导航巡检机器人可独立运行，无需人工干预，可24小时连续工作，降低人工成本和检查时间，提高工作效率，帮助多行业，多场景进行管理及时发现设备问题，采取相应措施，提高设备维护水平和安全性能。它将在未来得到越来越广泛的应用。